请教有关拆迁的问题

北仑有一地块,已于两年通过拆迁办拆迁完毕,闲置两年多后房产公司打算进行开发了,这才发觉在该地块角落边上最好再拆掉一幢民房,否则可能会影响图纸设计之类的,所以又委托拆迁办人员(是人员,不能确定是拆迁办出面)去与房主进行"协商"一定要拆迁.但该民房房主不愿意拆迁.
请问:像类似这样的个别"拆迁"需要走哪些法定程序?办些什么手续?在房主不愿意拆迁的情况下,拆迁办能进行强制拆迁吗?